Publica su primer poema, “El barco muerto”, en La Voz Obrera. Cercano a las corrientes progresistas de la década de 1930, se vincula a la actividad política como miembro del Partido Comunista en 1932. Deportado a Lanzarote (1936). Marcha luego al frente en la Península. Al regreso, trabaja desde 1941 hasta su jubilación en la Compañía Transmediterránea. Al tiempo, participa en la actividad literaria de su ciudad: con Juan Manuel Trujillo* y el poeta Ventura Doreste* fundan y publican la colección Cuadernos* de Poesía y Crítica, en 1946. Un año después, también junto a Ventura Doreste y Juan Manuel Trujillo, a quienes se suma ahora el poeta Pedro Lezcano*, publicará la colección El Arca*, en donde aparecerá -ese mismo año- la Antología* Cercada, primera tentativa de la poesía social que habría de desarrollarse, en los años siguientes, en la poesía española. Entre 1949 y 1951 interviene activamente en la creación y desarrollo de la colección Planas* de Poesía. Con sus hermanos, el también poeta José María* y el pintor Manolo Millares, forma el consejo redactor de la misma. Y entre 1964 y 1967, en la revista familiar Millares. En 1985 se le otorga el premio Canarias de Literatura. En 2014, se le dedica el Día de las Letras Canarias. Desde 1944, año en que publica su primer libro, Sueño a la deriva, se suceden sus diversos poemarios: Deshielo en la noche (1945), La sangre que me hierve y El grito en el cielo (1946), La estrella en el corazón y De la ventana a la calle (1949). De 1950 son Ofensiva de primavera, Poema de la creación y Cauce natural. Después de casi una década de silencio editorial, saldrán a la luz: Siete elegías a un tiempo (1960), Nuevas escrituras y Habla viva (1964), La hebra (1965). En 1974 aparece Segunda Enseñanza y, un año después, Función  al aire libre. A los que siguen: Desde aquí (1977), Andén Verde (1982), Tierra batida (1986) o Más lejos que yo amargo (1987). Metamorfosis de la estrella (1988) será el último aparecido antes de su muerte; La palabra o la vida (1989) es posterior a su fallecimiento. En 1967 publica Poesía unánime, primera antología de su obra. El paraíso de los nudos (1979) será la segunda recopilación de su obra, que recoge poemas inéditos en aquel momento. Poemas suyos se incorporan también a la primera entrega de Cahier de Poesie des Îles Canaries* (Université de Dakar, 1970).

Foto: el autor con Jorge Rodríguez Padrón (fuente: http://agustinmillaressall.com/)