Nacido en el seno de una amplia familia de emigrantes de origen marinero procedentes del Norte de Tenerife, que prosperaron en el mundo de las actividades mercantiles, estuvo marcado por la deshonra causada a su padre como capitán de milicias por la elite caraqueña, por lo que su padre le llevó a estudiar la carrera militar en España.
Participó de lleno en un cosmos isleño en el que sus hermanas, desposadas con canarios que vivieron y tuvieron algunas de ellas hijos en Canarias, con padrinos de bautismo y de confirmación canarios. Influyó en sus ideas ilustradas e independentistas el médico canario Perdomo Betancourt y se relacionó en la Universidad con estudiantes y profesores de ese origen.

Significativamente fue capturado por Bolívar, mientras que Monteverde dio pasaporte a sus parientes los Rivas y Simón Bolívar, demostrando el carácter de guerra familiar y social que tuvo la emancipación venezolana y que la trayectoria vital de Miranda vino a demostrar y ejemplificar.
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