En ese último año pasa a ocupar la cátedra de Historia Moderna en la Universidad de La Laguna (Tenerife), de la cual será rector entre 1974 y 1979. En 1980 vuelve a Madrid, donde desempeñará su cátedra en la UNED hasta 1988, año de su jubilación, aunque continúa como profesor emérito hasta 1990 en que regresa a Gran Canaria. Durante su etapa como rector de la Universidad de La Laguna, había contribuido al establecimiento de la Universidad Politécnica en Las Palmas y, una vez regresado a Gran Canaria, hace lo propio con la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Trabaja entonces en el Seminario Agustín Millares Carlo, de la UNED de Las Palmas, en el centro Pedro Agustín del Castillo y es director del Anuario de Estudios Atlánticos*. Participa activamente en la creación de la Fundación Española de Historia Moderna. Doctor Honoris Causa por la UNED y la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Hijo Predilecto de Las Palmas, Medalla de Oro de la Universidad de La Laguna. En 1992 es Premio Canarias de Acervo Histórico y en 2003 es nombrado presidente de la Academia Canaria de la Historia. Como historiador, su labor investigadora se ha centrado en las relaciones internacionales de España, particularmente con América y el Atlántico, y en la historia económica y social de las Islas Canarias. Entre sus publicaciones: Relaciones de España bajo Felipe V. Del tratado de Sevilla a la guerra con Inglaterra. 1729-1739, de 1953, pero publicada en 1998; Canarias e Inglaterra: el comercio de vinos. 1650-1800 (1956); Ataques ingleses a Fuerteventura. 1740 (1960 y 1992); De la guerra de Sucesión (1701-1714) a la última guerra contra Inglaterra (1805-1808); Canarias, Berbería e Inquisición 1578-1610 (1970); Economía y sociedad en las Islas Canarias en el siglo XVIII (1975); Aproximación a la economía de las Islas Canarias (1978); La economía de las Islas Canarias bajo la Ilustración, 1770-1808 (1978); El S.O. de Gran Canaria a finales del antiguo régimen: un plan de colonización interior; La asonada de la pobreza de Lanzarote en 1789. Reflexiones socio-políticas (1988); El motín de Agüimes-Las Palmas 1717 y 1718 (1989);  La parroquia de Nuestra Señora de la Antigua y la división eclesiástica de Fuerteventura en el siglo XVIII (1990); Textos para la Historia de Canarias (1994); Arte y Cultura en Canarias, siglos XV-XVIII, contribución a la Historia de Canarias (1995); Cuadernos del comerciante de  la calle de la Peregrina, don Antonio Betancourt. 1796-1807 (1996); estudios sobre Descripción histórica y geográfica de las Islas Canarias, de Pedro Agustín del Castillo (2001) o Sor Catalina de San Matheo: repercusiones sociales en su villa natal (2003).