Ha sido profesor en Ohio (USA) y ha impartido conferencias y seminarios en Rabat, Aix-en-Provence y en el Centro de Estudios sobre Oriente Medio (Princeton, USA). Fija su residencia en Madrid. Doctor en Historia Contemporánea por la Universidad Complutense. Entre 1979-1982, es profesor numerario en la Universidad Autónoma y, entre 1982 y 2009, profesor titular en la UNED y profesor Emérito de la misma. En ella ha dirigido el Seminario de Fuentes Orales y Gráficas. Miembro del History of International Relations (Milán-Ginebra). Entre 1997 y 2003, miembro del Comité Averroes para las relaciones hispano-marroquíes. Profesor de la Escuela Diplomática y del Instituto Universitario Gutiérrez Mellado (Madrid). Miembro del Foro Hispano-Argelino de la Universidad Complutense y de la Sociedad de Estudios Iranios. Columnista del diario digital El 1898-1927 Imparcial (Madrid). Colaborador de Revista de Occidente, Claves de la razón práctica, Clío. Revista de Historia, Historia 16, Anuario de Estudios Atlánticos*, Cuenta y razón, El Museo Canario*, Anuario del Instituto Estudios Canarios, Revista de Historia Canaria, Awraq. Estudios sobre el  Mundo Árabe, Quaderns de la Mediterránia, Boletín de la R.A. de la Historia o Proserpina, de la UNED (Extremadura). Sus temas de investigación giran en torno al proceso de expansión atlántica; a las relaciones entre Canarias y África y, de forma especial, en todo lo referente al mundo musulmán. Ha publicado: Relaciones mercantiles entre Inglaterra y los archipiélagos del Atlántico Ibérico (1970 y 2005), León y Castillo, embajador 1887-1918 (1975 y 1998), Historia de la no-beligerancia española en la IIGM (1980), Canarias y África (1985), España y el norte de África (1985), Los ingleses en Canarias. Libro de viajes e historias de vida (1986), Africanismo y orientalismo español en el siglo  XIX (1988), España y la cuestión de Oriente (1992), España y el mundo árabe (1993), Historia de la no beligerancia en la IIGM (1995), Canarias en la IIGM (1995), España en Marruecos. El fracaso de un sueño colonial (1997), El final del protectorado hispano-francés en Marruecos (1998), Canarias en el 98 español (1999), Las fronteras de la península ibérica en los siglos XVIII y XIX (2000), Colonialismo hispano-francés en Marruecos (2002 y 2015), Las relaciones hispano-marroquíes en el marco de las relaciones internacionales (2004), Síntesis de la historia económica de Canarias (2004), Recordando a Pedro Lezcano y Carmen Laforet (2006), Historia de Marruecos. Desde los orígenes tribales a la independencia y la monarquía actual (2006), Recordando a Salvador de Madariaga y Julio Caro Baroja (2006), Entre ambas orillas (2008), Miscelánea mediterránea (2011), Norte de África. Rebeliones sociales y opciones políticas (2012) o La Segunda Cuestión de Oriente (2015).